iOS 7 beta 3をダウンロードしてiPhone/iPadにインストールする手順
iOS Developer Programに登録している開発者であれば、7/9から公開されているiOS 7 beta 3をiPhone/iPadにインストールすることができます。ただし、beta版ですので動作不良があったり、元のバージョンに戻せなくなることもあるので、そうなってしまっても自己責任です。気軽にインストールすると泣きをみるかもしれません。
実際のインストール手順は以前のbeta版と変わりありません。
iPhoneの場合
iOS7 beta 2をiPad(iPad mini)にインストールする手順
また、以前のbeta版をインストール済みの場合は、[設定] - [一般] - [ソフトウェアアップデート] をiPhone/iPad上から操作するだけでアップデートが可能です。
Apple iPod touch 32GB ホワイト&シルバー MD720J/A <第5世代>