iOS 7 beta 6をダウンロードしてiPhone/iPad/iPod touchにインストールする手順
iOS Developer Programに登録している開発者であれば、8/16から公開されているiOS 7 beta 6をiPhone/iPad/iPod touchにインストールすることができます。ただし、beta版ですので動作不良があったり、元のバージョンに戻せなくなることもあるので、そうなってしまっても自己責任です。気軽にインストールすると泣きをみるかもしれません。
実際のインストール手順は以前のbeta版と変わりありません。
iPhone/iPod touchの場合
iOS7 beta 2をiPad(iPad mini)にインストールする手順
また、以前のbeta版をインストール済みの場合はOTAに対応していますので、[設定] - [一般] - [ソフトウェアアップデート] をiPhone/iPad/iPod touch上から操作するだけでアップデートが可能です。
Apple iPod touch 32GB ホワイト&シルバー MD720J/A <第5世代>